1.前言
電子汽車衡是由秤台(又稱為承載器)、稱重傳(chuán)感器、電子(zǐ)稱重(chóng)儀表(biǎo)三部分組成的。業界 普遍認同的觀點(diǎn)是:儀表(biǎo)是地磅的大腦,負責地磅稱重數(shù)據顯示(shì)、模數(A/D)轉換、稱 量數據處理、數據傳輸等功能;稱(chēng)重傳感器是地磅的心髒部分,確定了(le)汽車衡的力電轉換、計量 準確(què)度等(děng)技術指(zhǐ)標;秤台是地磅的承載器(qì),負責承載被測重量,並保證重量的傳遞過程中不影響地磅(páng)的計量準確度。GB/T 7723《固定式電子衡器》典型模塊的(de)誤差分配表(biǎo)中說(shuō)明,稱重傳 感器的誤差分配係數是0.7,稱重指示器(qì)的誤差(chà)分(fèn)配係數是0.5,連接件(包括(kuò)承載器)的誤差分配 係數是0.5,就是要提醒設計者和生(shēng)產者,承(chéng)載器在衡器的整個係統中,對計量準確度是有影響的。
2.秤台的(de)結(jié)構分析
以目前較為流行的U型梁式電子汽(qì)車衡為例,見圖1,圖2.

由圖中可見(jiàn),U型梁在橫向按照一定的間距均勻分布;秤台的(de)麵板沿整個秤台是均勻分布的;端 橫梁設置在秤台的兩端,從結構上講也是橫向左右(yòu)對稱、縱向兩端對稱(chēng)的,傳感器的安裝位置相對 於秤台(tái)縱向來說,也是左右對(duì)稱(chēng)的。所以(yǐ)說,秤(chèng)台是一個沿橫向左右對稱(chēng)、縱向兩端對稱的結(jié)構.
3.傳感器受力分(fèn)析
由於傳感器是放置在秤(chèng)台沿縱向左右(yòu)對稱的位置,相對於秤台縱向,左右相對位置的傳感器輸出 應該是基本相等的。而在秤台長度方向上,由於要設計地磅的縱向防(fáng)撞裝置,還需要防止地磅秤(chèng)台(tái)在重軸車車(chē)輪上下秤台時傾翻力(lì)矩過大使(shǐ)秤台翹起損壞傳感器,並考慮基礎與傳感器安裝位(wèi)置 的間隙,所以說在沿秤台(tái)長度方向上安(ān)裝(zhuāng)的傳感(gǎn)器,相鄰的稱(chēng)重(chóng)傳感器的(de)輸出信號是不一定相等的, 需要(yào)視秤台的具體結構來分析(xī)。以三節秤台地磅為例,我們可以簡單的得出下列結論(見圖3):
1 一2點,3—4點,5 6點,7 8點(diǎn)的傳感器在加載前的初始零點輸出應該是基本相等的。
1278點,四(sì)隻傳感器在加載前的初始零點輸出應該是基本相等的。
3456點,四隻傳感器在加載前的初始零點輸出應該是基本相等的。
(1,2,7,8)的傳感器初始受力零點輸出信號約是(3,4,5,6)的(de)傳感器初始受力零點 輸出信號的二分之一(yī)。
當衡器使用數字式稱重傳感器時,在校秤(chèng)階段,可以通過稱重儀表很(hěn)容易地檢査出傳感(gǎn)器的初始 信號(hào)輸出;即使使用模擬傳感器,也可(kě)以通過接線盒的線路(lù)調整單獨連接(jiē)的某一(yī)隻傳感器,這樣也 可以獲得各個模擬傳(chuán)感器的初始信號輸出。
根據前麵的分析,傳感器的初始信(xìn)號輸出大(dà)小應該符合各自的相互關係。當然是存在相對誤差的.
這個誤差越小越好,一般要小於±20%。
各點傳感器輸出信號的相互誤差對於衡器的出廠校準和(hé)現場安裝後的校準,都是應該達到(dào)的技術要求。
4.秤(chèng)台影響傳感器初始輸出信號的因素
由於秤台是對稱設計的,傳感器的初始輸出信號大小(xiǎo),從理(lǐ)論上說應該符合各點之間的相互關係。 但實(shí)際上(shàng)往往存在較大的誤差,分(fèn)析如下:
從設計上來講,電子汽車衡的整體秤台設計有兩種方式,一種是“整體剛性連接結(jié)構型”,通過(guò) 連接螺(luó)栓和(hé)秤(chèng)台(tái)上的連接板,將三組(多組)秤台緊密的連接(jiē)在一起。二是獨立秤台(tái)柔性設計(jì),秤 台之(zhī)間通過銷釘和安裝板(bǎn)連接,相鄰的(de)兩個秤台發生(shēng)變(biàn)形時允許有一定的翻轉角,其相(xiàng)互影響量小。 這兩種方式,由於秤台在製作過程中有變形,其傳感器的初始輸出信號是(shì)有差異的。
從校秤平台或衡器基礎的各個傳感(gǎn)器安裝墩的水平高度一致性上講,一般(bān)的技術要求是各個基礎 墩的相互(hù)高度誤差為3mm,而(ér)生產廠內的(de)校秤(chèng)平台(tái)傳(chuán)感器安裝的基礎高度誤差會更小一些(xiē),可以達 到1mm之內(nèi)。基(jī)礎墩高度的(de)不一致,使每隻傳(chuán)感器(qì)的受力(lì)大小不一致(zhì),造成(chéng)傳感器初始輸出(chū)信號有 差異(yì)。
端橫梁上各傳感器安裝板(bǎn)之間(jiān)的安裝絕對高度差,如果製造中沒有做好(hǎo)高度定位,也會產生誤差, 其效果和基礎墩的高度誤差是一致的。
從秤台的製造質量方麵分析,U型梁的厚度一般為6~10mm,製造(zào)廠有采用大型寬鋼(gāng)板下料後折 彎製成,也有采用鋼帶直接下料後折(shé)彎製成(chéng)的工(gōng)藝。U型梁的開(kāi)口上沿由於製(zhì)造工藝不良會產生微 小的波浪灣,整體(tǐ)的U型梁在彎曲中及後續的存放中(zhōng)也(yě)會形成長度方向(xiàng)上的左(zuǒ)右彎(wān)或者上下彎。由 於(yú)U型梁彎板采用的材料不同,彎曲產生的尺寸誤差不同,也會(huì)在U型梁(liáng)中造成殘餘應力大小及分 布不均勻。
電子汽車衡秤台焊接過程中(zhōng),U型梁(liáng)需要和秤台麵板定位,其與秤台(tái)麵板的間隙希望越(yuè)小越好。一是說明 U型梁上表麵尺寸正確,另(lìng)外焊接後的秤(chèng)台要(yào)求是秤台(tái)在正常安裝後,上表(biǎo)麵要凸起一定高度,對 秤台施加預應力使(shǐ)得秤台加載後水(shuǐ)平,也使秤台在使用(yòng)中(zhōng)不至於留有水漬而不利於汽(qì)車刹車,也便 於清掃秤台和(hé)保持衛生,所以(yǐ)需要用外力(壓力機或砝(fǎ)碼重物)壓(yā)下(xià)U型梁,致使其反方向變形, 然後(hòu)再實施(shī)焊接(jiē)過程。從(cóng)技(jì)術上分析,首先將7根U型梁的各個單邊與秤台麵板焊接在(zài)一起,使應 力充分釋放(必要時可以卸除壓力(lì)或重物(wù)),然後再焊接各個U型梁的另一邊,這樣整體秤台的應 力會小一些。也可以先焊接秤台中間部分的U型梁,然後向兩邊擴(kuò)散焊接其餘的U型梁。最不好的 工藝就是在秤台受到壓力限製產生反向變形時,先焊(hàn)接秤台最外邊的U形梁然後向中間過(guò)渡焊接其 餘U型梁(liáng)。
5.秤台(tái)製造質量對衡器準確度的影響
秤台製(zhì)造(zào)質量不良,秤台發生縱向或橫向變形,秤台中殘留了(le)大量的焊接殘餘應力沒有消除,當 汽車輪(lún)軸行駛在地磅秤台(tái)的不同位置時,秤台的變形伴隨著應力釋放,形變重複性就不好。而重 量的傳遞(dì)過程中伴隨著應力釋放,重量的傳(chuán)遞數值就會不準(zhǔn)確,造成電子汽車衡的稱量不穩定,四 角(jiǎo)誤差、段差超(chāo)出用戶要求或標準要求。在校秤過程中,會發現四角誤差不易校準,校一遍數據一 個樣;觀察傳(chuán)感器的空秤輸出信(xìn)號,也會出現數據不穩定的(de)狀(zhuàng)態。
6.消除秤台殘餘應力的方法(fǎ)
由前麵的分析可(kě)知,理想的地磅秤台製造完(wán)成後,在校秤階段,每隻傳感器的初始信號輸 出應該符合上述第3部分中傳(chuán)感器受力分析結果。如果(guǒ)差異較大就要進行消除應力的處(chù)理。消除應 力的方法(fǎ)有很多,下麵介紹幾種比較簡單的方法。
6.1超載靜壓法
新的國家標(biāo)準GB/T 7723-2017《固定式電子衡器》中,增加了一條(tiáo):當衡器(qì)承受最大秤(chèng)量 125%的載荷時,秤的各組成部件不應發生永久變形(xíng)或損壞,施加的(de)時間是30分鍾,載荷均勻分布。 一方麵可以檢査秤台的材料(liào)選擇、焊(hàn)接(jiē)質(zhì)量、秤台變形等,同時超載靜壓方法也是消(xiāo)除秤台應力的 好方法。在正常生產中可以根(gēn)據施加載荷的大小,如1/2Max,3/4Max,Max等,來確定靜壓的時間。 通過(guò)施加載荷(hé)靜壓前後的(de)傳感器(qì)輸出值(zhí)的相對變化(huà),來設定超載靜壓的時間和選擇載荷值。
6.2振動時效法
采用激振器對秤(chèng)台進行振動消除應力(lì),也是一種比較簡易的方法。由於激振(zhèn)器工作(zuò)時噪音較高, 可以在施力點與秤台的接觸處,設置一些隔音裝置(zhì)。根據(jù)秤台的(de)尺寸、U型(xíng)梁的(de)厚度和高度、秤台 的設計秤量,來設計激振器的大小、振幅、頻率、激振位置(zhì)與激振力。同樣,工藝參數的設(shè)置需要 通過施加激(jī)振力前後傳感器初始信號(hào)輸出的變化,來判斷工藝(yì)參數的選擇是否合適(shì)。如果能采用應 力測試儀進(jìn)行定量分析,則工藝參數的設置會更準確。
6.3預加載校秤法
地磅在用戶使(shǐ)用地點安裝之後,可以首先檢査(chá)傳(chuán)感器的初始信號輸出是否平衡(héng),如果不平 衡,可以要(yào)求用戶用載重汽車先進行(háng)多次過衡,否則調校完成(chéng)的衡器(qì)也是不穩定的,其原理與超載(zǎi) 靜壓法一(yī)致,使秤台(tái)內部的(de)應力充分釋放出(chū)來,可以增加衡器的穩定(dìng)性和準確性。